一种球幕骑乘设施系统包括：球幕；盒式舱；盒式舱的容座，其被构造成固定用户；媒体系统，其被构造成利用球幕的内表面来显示叙事的视觉方面从而将叙事传达给安置在盒式舱内的用户；以及驱动系统。盒式舱被构造成安置在球幕内，球幕与驱动系统接合并且被构造成响应于来自驱动系统的输入而围绕球幕的中心沿多个方向旋转，并且盒式舱被构造成联接到球幕并与球幕一起旋转。

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113244637 A (43)申请公布日 2021.08.13 (21)申请号 0.6 (22)申请日 2018.04.25 (30)优先权数据 62/490933 2017.04.27 US 15/798105 2017.10.30 US (62)分案原申请数据 8.3 2018.04.25 (71)申请人 环球城市电影有限责任公司 地址 美国加利福尼亚州 (72)发明人 D.M.弗里曼N.G.怀特 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公 司 72001 代理人 巫琴珠王丽辉 (51)Int.Cl. A63G 31/16 (2006.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图7页 (54)发明名称 球幕影院骑乘设施系统和方法 (57)摘要 一种球幕骑乘设施系统包括：球幕；盒式舱； 盒式舱的容座，其被构造成固定用户；媒体系统， 其被构造成利用球幕的内表面来显示叙事的视 觉方面从而将叙事传达给安置在盒式舱内的用 户；以及驱动系统。盒式舱被构造成安置在球幕 内，球幕与驱动系统接合并且被构造成响应于来 自驱动系统的输入而围绕球幕的中心沿多个方 向旋转，并且盒式舱被构造成联接到球幕并与球 幕一起旋转。 A 7 3 6 4 4 2 3 1 1 N C CN 113244637 A 权利要求书 1/2 页 1.一种球幕骑乘设施系统，其包括： 球幕； 盒式舱，其中，所述盒式舱被构造成安置在所述球幕内； 所述盒式舱的容座，其被构造成固定用户； 媒体系统，其被构造成利用所述球幕的内表面来显示叙事的视觉方面从而将所述叙事 传达给安置在所述盒式舱内的所述用户；以及 驱动系统，其中，所述球幕与所述驱动系统接合并且被构造成响应于来自所述驱动系 统的输入而围绕所述球幕的中心沿多个方向旋转，并且其中，所述盒式舱被构造成联接到 所述球幕并与所述球幕一起旋转。 2.根据权利要求1所述的球幕骑乘设施系统，其中，所述驱动系统包括一个或多个球形 感应马达。 3.根据权利要求2所述的球幕骑乘设施系统，其中，所述一个或多个球形感应马达包括 三个或更多个球形感应马达，其中，所述三个或更多个球形感应马达中的每个球形感应马 达被构造成使驱动器旋转，其中，每个球形感应马达的所述驱动器被构造成至少部分地支 撑所述球幕，并且其中，所述球幕被构造成响应于每个球形感应马达的所述驱动器的旋转 而旋转。 4.根据权利要求1所述的球幕骑乘设施系统，其中，所述球幕至少部分地安置在球形感 应马达内，并且其中，所述球幕是所述球形感应马达的转子。 5.根据权利要求1所述的球幕骑乘设施系统，其中，所述媒体系统利用所述球幕的所述 内表面的上半球来显示所述叙事的所述视觉方面，并且其中，所述媒体系统包括音频系统， 所述音频系统安置在所述球幕的下半球中并且被构造成输出所述叙事的一个或多个音频 方面。 6.根据权利要求5所述的球幕骑乘设施系统，其包括安置在所述球幕的所述下半球内 的电源，并且其中，所述电源被构造成向所述媒体系统供应电力。 7.根据权利要求1所述的球幕骑乘设施系统，其中，所述球幕的外部基本上是球体，并 且其中所述盒式舱联接到球体区段，并且其中，所述球体区段被构造成在所述盒式舱安置 在所述球体内时使所述球幕的外部完整。 8.根据权利要求1所述的球幕骑乘设施系统，其包括输送系统，其中，所述盒式舱是第 一盒式舱，并且所述球幕骑乘设施系统包括第二盒式舱，并且其中，所述输送系统被构造成 将所述第一盒式舱和所述第二盒式舱平移到所述球幕骑乘设施系统内的一个或多个位置。 9.根据权利要求8所述的球幕骑乘设施系统，其中，所述输送系统被构造成将所述第一 盒式舱和所述第二盒式舱定位成邻近于所述球幕的入口并且邻近于所述球幕骑乘设施系 统的一个或多个装载区，其中，所述一个或多个装载区被构造成支撑附加的用户。 10.根据权利要求8所述的球幕骑乘设施系统，其包括交换机构，其中，所述交换机构被 构造成在所述输送系统和所述球幕之间转移所述第一盒式舱和所述第二盒式舱。 11.一种系统，其包括： 球幕，其形状基本上为球形； 骑乘设施运载工具，其被构造成将安置在所述球幕内的一位或多位用户固定； 媒体系统，其被构造成经由所述球幕的第一半球的内表面向所述一位或多位用户显示 2 2 CN 113244637 A 权利要求书 2/2 页 图像； 驱动系统，其被构造成使所述球幕围绕所述球幕的中心沿所有方向旋转，其中，所述骑 乘设施运载工具联接到所述球幕，使得所述骑乘设施运载工具与所述球幕共同旋转。 12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述驱动系统包括被构造成使所述球幕旋转的 一个或多个球形感应马达。 13.根据权利要求11所述的系统，其中，所述驱动系统包括三个或更多个轮，所述三个 或更多个轮中的每一者被构造成至少部分地支撑所述球幕并在相应的旋转平面中旋转以 使所述球幕旋转。 14.根据权利要求11所述的系统，其中，所述骑乘设施运载工具被构造成与交换系统协 调，以将所述一位或多位用户转移到所述球幕中和转移出所述球幕。 15.根据权利要求14所述的系统，其中，所述交换系统被构造成沿水平方向或竖直方向 将所述一位或多位用户转移到所述球幕中和转移出所述球幕。 16.一种方法，其包括： 经由输送系统的第一平移，将第一盒式舱定位成邻近于球幕的入口，其中，所述第一盒 式舱包括第一骑乘设施运载工具； 经由所述输送系统的所述第一平移，将第二盒式舱定位成邻近于第一装载区，其中，所 述第二盒式舱包括第二骑乘设施运载工具； 将所述第一盒式舱插入到所述球幕中； 实施骑乘设施循环； 从所述球幕撤出所述第一盒式舱；以及 在所述第二盒式舱和所述第一装载区之间转移用户。 17.根据权利要求16所述的方法，其包括： 经由所述输送系统的第二平移，将所述第一盒式舱定位成邻近于第二装载区；以及 经由所述输送系统的所述第二平移，将所述第二盒式舱定位成邻近于所述球幕的所述 入口。 18.根据权利要求16所述的方法，其包括： 当所述第一盒式舱处于所述球幕内时，经由锁定机构将所述第一盒式舱与所述球幕联 接。 19.根据权利要求16所述的方法，其中，将所述第一盒式舱插入到所述球幕中包括：利 用交换机构将所述第一盒式舱从所述输送系统转移到所述球幕中。 20.根据权利要求16所述的方法，其中，实施所述骑乘设施循环包括：经由媒体和所述 球幕的旋转将叙事传达给所述第一盒式舱的用户。 3 3 CN 113244637 A 说明书 1/9 页 球幕影院骑乘设施系统和方法 [0001] 本申请是申请号为8.3、申请日为2018年4月25日、名称为“球幕影院 骑乘设施系统和方法”的中国专利申请的分案申请。 [0002] 相关申请的交叉引用 本申请要求2017年4月27提交的标题为“DOME THEATER RIDE SYSTEM”的美国临时 申请号62/490,933的优先权和权益，该申请出于所有目的通过引用全部并入本文。 技术领域 [0003] 本公开大体上涉及游乐园的领域。更特别地，本公开的实施例涉及用于具有影院 部件的游乐园骑乘设施的系统和方法。 背景技术 [0004] 近来，人们对沉浸式影院体验的兴趣日益浓厚。例如，除了简单地观看屏幕上的影 院叙事之外，用户还可能希望在身体上感觉好像他们正在体验该叙事。一些系统已经试图 在用户期望在二维屏幕上观看叙事的同时经由轻微致动（例如，振动、倾斜等）用户的座椅 来增强用户的体验。然而，这些轻微的致动和狭窄的视角为用户提供了有限的沉浸式体验。 发明内容 [0005] 下文概述了在范围上与最初要求保护的主题相称的某些实施例。这些实施例并不 旨在限制本公开的范围，而是相反，这些实施例仅旨在提供对某些公开的实施例的简要概 述。实际上，本公开可涵盖可与下文所阐述的实施例类似或不同的多种形式。 [0006] 根据一个实施例，一种球幕骑乘设施系统包括：球幕；盒式舱；盒式舱的容座，其被 构造成固定用户；媒体系统，其被构造成利用球幕的内表面来显示叙事的视觉方面从而向 安置在盒式舱内的用户传达叙事；以及驱动系统。盒式舱被构造成安置在球幕内。球幕与驱 动系统接合并且被构造成响应于来自驱动系统的输入而围绕球幕的中心沿多个方向旋转， 并且盒式舱被构造成联接到球幕并与球幕一起旋转。 [0007] 在另一个实施例中，一种系统包括：球幕，其形状基本上为球形；骑乘设施运载工 具，其被构造成将安置在球幕内的一位或多位用户固定；以及媒体系统，其被构造成经由球 幕的第一半球的内表面向一位或多位用户显示图像。该系统还包括驱动系统，该驱动系统 被构造成使球幕围绕球幕的中心沿所有方向旋转。骑乘设施运载工具联接到球幕，使得骑 乘设施运载工具与球幕共同旋转。 [0008] 在另一个实施例中，一种方法包括经由输送系统的第一平移将第一盒式舱定位成 邻近于球幕的球幕入口。第一盒式舱包括第一骑乘设施运载工具。该方法还包括经由输送 系统的第一平移将第二盒式舱定位成邻近于与第一装载区。第二盒式舱包括第二骑乘设施 运载工具。该方法还包括：将第一盒式舱插入球幕内；实施骑乘设施循环；从球幕撤出第一 盒式舱；以及在第二盒式舱和第一装载区之间转移用户。 4 4 CN 113244637 A 说明书 2/9 页 附图说明 [0009] 当参考附图阅读以下详细描述时，将会更好地理解本公开的这些和其他特征、方 面及优点，在附图中，贯穿附图相同的附图标记表示相同的部分，附图中： 图1是根据本公开的实施例的具有球幕骑乘设施系统的主题公园的框图； 图2是根据本公开的实施例的图1的球幕骑乘设施系统的透视图； 图3是根据本公开的实施例的图1的球幕骑乘设施系统的透视图； 图4是根据本公开的实施例的图1的球幕骑乘设施系统的示意图； 图5是根据本公开的实施例的图1的球幕骑乘设施系统的示意图； 图6是根据本公开的实施例的图1的球幕骑乘设施系统的横截面示意图；以及 图7是根据本公开的实施例的图1的球幕骑乘设施系统内的用户的吞吐量的流程 图。 具体实施方式 [0010] 本公开提供了用于在主题公园骑乘期间将用户完全包围在球幕内从而为用户提 供沉浸式体验的系统和方法。对于某些类型的主题骑乘设施来说，用户可被安置在朝向基 本上平坦的屏幕定位的座椅内以观看各种媒体。这些主题骑乘设施可试图通过根据屏幕上 显示的媒体的叙事致动（例如，振动、倾斜）座椅来增强主题骑乘设施的刺激因素。然而，这 种特征变得司空见惯，并且可能对典型用户的刺激因素提供有限的增强。 [0011] 因此，在某些实施例中，提供了一种游乐园球幕骑乘设施或球幕骑乘设施，其可通 过使得能够根据球幕骑乘设施的叙事围绕所有轴线完全旋转来增强一位或多位用户的刺 激因素。具体地，用户可固定在刚性地联接到球幕骑乘设施的球幕的座椅内。球幕还可联接 到驱动系统，该驱动系统可包括例如一个或多个球形感应马达以使球幕能够绕所有轴线旋 转。为了增强用户的刺激因素，可将用户安置在球幕内并固定到球幕，使得随着球幕旋转， 用户与球幕共同旋转。实际上，在一些实施例中，用户可以被旋转、被倒置、水平的、垂直的 等。具体地，用户可固定在球幕内并且面向球幕的特定半球，该特定半球可经由一个或多个 媒体系统（诸如，显示屏幕）来显示叙事。也就是说，用户可在特定半球上连续地观看媒体系 统的叙事，同时还根据叙事旋转。所述一个或多个媒体系统还可包括特效系统和音频系统。 例如，通过球幕的旋转、叙事的显示、来自音频系统的音频以及来自特效系统的特效，用户 可感觉到在巨石滚下斜坡时就好像他们处于巨石加速中，而在现实中只是通过驱动系统使 球幕旋转得越来越快，并且用户的感觉系统正被媒体系统刺激。 [0012] 在某些实施例中，用户可安置在盒式舱中，该盒式舱被构造成插入到球幕中和从 球幕取回。因此，球幕骑乘设施可容纳多个盒式舱，以实现用户体验球幕骑乘设施的更高吞 吐量。例如，第一盒式舱中的第一组用户可在球幕内体验球幕骑乘设施的叙事，同时第二盒 式舱中的第二组用户定位成邻近于球幕并准备插入到球幕中。一旦针对第一组用户结束叙 事并且第一盒式舱从球幕移除，第二盒式舱就可在此后不久插入到球幕中。 [0013] 牢记这一点，图1是图示主题公园10的特征的框图，该主题公园可包括球幕骑乘设 施系统12（例如，球幕影院骑乘设施）。球幕骑乘设施系统12可还包括一个或多个球幕14、一 个或多个盒式舱15（例如，骑乘设施运载工具）、一个或多个驱动系统16、以及一个或多个输 送系统17。每个球幕14可联接到驱动系统16，安置在驱动系统16的顶部或部分地安置在驱 5 5 CN 113244637 A 说明书 3/9 页 动系统16内，驱动系统16可使球幕14旋转。例如，驱动系统16可包括一个或多个球形感应马 达18，球形感应马达18可使球幕14围绕球幕14的中心沿任何方向旋转。特别地，在一些实施 例中，球幕14可至少部分地安置在球形感应马达18内，球形感应马达18可根据球幕骑乘设 施系统12的叙事直接使球幕14旋转。在其他实施例中，多个球形感应马达18可各自使相应 的驱动器20（例如，滚子球、滚子轮胎）旋转，然后所述驱动器可根据球幕骑乘设施系统12的 叙事将旋转运动传递到球幕14以使球幕14旋转。在一些实施例中，叙事可被定义为球幕骑 乘设施系统12可例如通过媒体（例如，图片、声音等）的传达和球幕14的致动（例如，旋转）传 递给用户的故事或场景。具体地，在骑乘设施循环或用户处于球幕14内并体验叙事的时间 段期间，用户可沉浸在球幕骑乘设施系统12的叙事中。 [0014] 球幕14还可包括：锁定系统22，其可将盒式舱15中的一个固定在球幕14内；特效系 统24，其可在用户体验球幕骑乘设施系统12的同时对用户实施多种特效；以及媒体系统26。 媒体系统26还可包括：视觉系统33（例如，显示屏幕、投影仪等），其可根据球幕骑乘设施系 统12的叙事来显示一系列图像（例如，视觉方面、电影）；以及音频系统30，其可发射与球幕 骑乘设施系统12的叙事有关的音频（例如，音频方面）。此外，可向球幕14供应来自电源32的 电力，该电源可以是任何合适的电源。例如，电源32可以是安置在球幕14内的电池、球幕14 从中获取电力的电网、发电机或其任何组合。球幕14还可包括通风系统31（例如，供暖、通风 和空调（HVAC）系统），如下文所描述。 [0015] 此外，每个球幕还可包括球幕控制器34，该球幕控制器可控制球幕骑乘设施系统 12的某些特征。球幕控制器34（例如，可编程逻辑控制器（PLC））可以是采用诸如专用处理器 的处理器36（其可表示一个或多个处理器）的任何装置。球幕控制器34还可包括用于存储指 令的存储器装置38，所述指令可由处理器36执行以执行本文中所描述的涉及球幕骑乘设施 系统12的方法以及控制动作。处理器36可包括一个或多个处理装置，并且存储器装置38可 包括一个或多个有形的非暂时性机器可读媒体。举例来说，这种机器可读媒体可以包括 RAM、ROM、EPROM、EEPROM、CD‑ROM或其他光盘存储器、磁盘存储器或其他磁存储装置、或者可 以用于携带或存储呈机器可执行指令或数据结构形式的期望的程序代码并且可以由处理 器36或由具有处理器的任何通用或专用计算机或其他机器访问的任何其他媒体。 [0016] 球幕控制器34可通信地联接到骑乘设施控制器40。骑乘设施控制器40可利用处理 器42和存储器装置44，所述处理器和存储器装置可与球幕控制器34的处理器36和存储器装 置38类似。特别地，骑乘设施操作员可通过骑乘设施控制器40的一个或多个输入装置47（例 如，按钮、旋钮、触摸屏幕、计算机等）来控制球幕骑乘设施系统12的各种功能/元件。 [0017] 如上文所提到的，球幕骑乘设施系统12还可包括：一个或多个盒式舱15，用户可固 定到所述盒式舱；以及一个或多个输送系统17，其可提供用户通过球幕骑乘设施系统12的 高效吞吐量。每个盒式舱15还可包括：一个或多个容座（诸如，座椅46），每个容座配有骑乘 设施约束件48（例如，传统的过山车骑乘设施约束件）；以及球体区段50，其可以是具有与球 幕14的曲率基本上匹配的曲率的球体的一部分。输送系统17可包括输送机构52（诸如，皮带 或轨道），该输送机构可使盒式舱15移动通过球幕骑乘设施系统12。此外，球幕14、盒式舱15 和/或输送机构52可包括交换机构54，该交换机构可提供将盒式舱15插入到球幕14中和从 球幕14中撤出盒式舱15。 [0018] 本文中并行讨论的图2和图3是球幕骑乘设施系统12的透视图。首先，应注意，在一 6 6 CN 113244637 A 说明书 4/9 页 些实施例中，主题公园10内可存在多个球幕骑乘设施系统12。在某些实施例中，除其他特征 外，每个球幕骑乘设施系统12包括至少一个球幕14、至少两个盒式舱15和至少一个输送系 统17。输送系统17可安置成邻近于球幕14的球幕入口80以及一个或多个装载区82。特别地， 输送系统17经由输送机构52来移动盒式舱15，以用于将盒式舱15定位成邻近于装载区82中 的一个或多个以用于装载和卸载用户84。输送系统17还经由输送机构52来移动盒式舱15， 以用于将盒式舱15定位成邻近于球幕入口80，从而将盒式舱15插入到球幕14中。例如，输送 系统17可将盒式舱15中的一个（该盒式舱可容纳来自前一个骑乘设施循环的用户84）定位 成邻近于装载区82。然后，来自前一个骑乘设施循环的用户84可离开盒式舱15来到装载区 82上。在来自前一个骑乘设施循环的用户84离开了盒式舱15之后，可在装载区82上/附近等 待的用户84可登上盒式舱15以开始新的骑乘设施循环。在一个实施例中，多个盒式舱15可 被操控成沿着单个输送系统17，并且可各自随着骑乘设施的进行来与多个球幕14交互。 [0019] 为了实现用户84通过球幕骑乘设施系统12的高效吞吐量，来自特定的盒式舱15的 一些用户84可在另一个盒式舱15的用户84正在体验球幕14内的叙事（例如，骑乘设施循环） 的同时装载/卸载。为了图示，在图2和图3中示出了通过球幕骑乘设施系统12的用户84的高 效吞吐量的过程。在图2中，盒式舱15a可刚刚装载有用户84，而盒式舱15b可刚刚完成在球 幕14内的骑乘设施循环并且已经经由交换机构54转移出球幕14到输送系统17（如由箭头85 所示）。一旦盒式舱15b已移动到输送系统17，输送系统17就可沿如由箭头87所图示的方向 平移两个盒式舱15a、15b，使得盒式舱15b邻近于装载区82中的一个（例如，装载区82a），并 且盒式舱15a定位成邻近于球幕入口80。一旦盒式舱15b已移动到邻近于装载区82a的位置 （如图3中所描绘），盒式舱15b内的用户84就可离开盒式舱15b并且新用户84可登上盒式舱 15b。此外，一旦盒式舱15a定位在邻近于球幕入口80的位置中，盒式舱15a就可经由交换机 构54进入球幕14，如由箭头89所示。实际上，在一些实施例中，交换机构54可沿基本上水平 的方向从球幕14插入和取回用户84。 [0020] 一旦处于球幕14内部，盒式舱15a的用户84就可体验如下文所描述的骑乘设施循 环。实际上，当盒式舱15a正被转移到球幕14中和/或正体验骑乘设施循环的同时，用户84可 能正在离开和/或登上盒式舱15b。在完成针对盒式舱15a的骑乘设施循环之后，盒式舱15a 可再次经由交换机构54被转移到输送系统17，如由箭头85所示。在盒式舱15a已被转移到输 送系统17之后，输送系统17可使盒式舱15a、15b两者都朝向另一装载区82b移位（如由箭头 91所示），使得盒式舱15a定位成邻近于另一装载区82b并且盒式舱15b定位成邻近于球幕入 口80，如图2中所描绘的那样。实际上，一旦盒式舱15a邻近于另一装载区82b，用户84就可离 开和/或登上盒式舱15a，同时盒式舱15b如由箭头89所示的那样经由交换机构54被装载到 球幕14中。一旦盒式舱15b完成骑乘设施循环，用户84通过球幕骑乘设施系统12的高效吞吐 量的过程就可再次开始，例如，其中盒式舱15b如由箭头85所示的那样经由交换机构54转移 出球幕14到输送系统17。 [0021] 为了在输送系统17和球幕14之间转移盒式舱15，球幕骑乘设施系统12可利用如上 文所讨论的交换机构54。在一些实施例中，交换机构54可利用可延伸到球幕14中以将盒式 舱15插入到球幕14和从球幕14取回盒式舱15的伸缩区段。在一些实施例中，输送系统17的 一区段可用作交换机构54，该交换机构可朝向球幕14旋转和/或延伸、和/或旋转/延伸到球 幕14中，以从球幕14取回和/或插入盒式舱15。类似地，在一些实施例中，球幕14可包括可用 7 7 CN 113244637 A 说明书 5/9 页 作交换机构54的区段，该区段可延伸到输送系统17以从输送系统17接收和/或取回盒式舱 15。更特别地，在一些实施例中，球幕14和/或输送系统17可包括被构造成接合和脱离盒式 舱15以便于盒式舱15在球幕14和输送系统17之间的转移的一个或多个系统。例如，交换机 构54和/或盒式舱15可包括钩/环、一个或多个磁体或任何其他合适的机构，以接合盒式舱 15使得盒式舱15可以被拉离或推向输送系统17和/或球幕14。 [0022] 在一些实施例中，输送系统17和/或交换机构54可响应于来自骑乘设施控制器40 的一个或多个信号而致动。例如，骑乘设施控制器40可将一个或多个平移信号发送到输送 系统17，这可使输送系统17沿如由箭头87和/或91所图示的方向平移一个或多个盒式舱15。 实际上，输送系统17的平移可被定义为输送机构52沿单个方向的运动，这在一些实施例中 可使盒式舱15朝向装载区82a抑或装载区82b平移。类似地，骑乘设施控制器40可将一个或 多个交换信号发送到交换机构54，这可使交换机构54沿如由箭头85和/或89所图示的方向 在输送系统17和球幕14之间转移盒式舱15。 [0023] 此外，如上文所提到，球幕14的形状可基本上为球形。在一些实施例中，球幕14的 球幕入口80所覆盖的部分可被暴露以允许通过球幕入口80插入盒式舱15。因此，每个盒式 舱15可联接到球体区段50，球体区段50对应于球幕14在球幕入口80处的（暴露）部分。特别 地，盒式舱15的端部可联接到球体区段50，球体区段50可与球幕14的曲率基本上匹配。因 此，当在每个骑乘设施循环开始时将盒式舱15插入到球幕14中时，可通过球体区段50的部 分球体形状使球幕14的球体形状完整。附加地或在替代方案中，球幕14可包括部分球体形 的门（例如，舱口、球体区段门），该部分球体形门可打开和关闭（例如，经由铰链）以允许盒 式舱15进入、离开和被关闭在球幕14内。总的来说，球幕14的盒式舱15可横穿的区段（例如， 球幕入口80）可由球体区段50和/或部分球体形门覆盖（例如，密封），使得当盒式舱15安置 在球幕14内时，基本上没有外部光（例如，光污染、光侵入）延伸到球幕14中。实际上，在一些 实施例中，球幕14和球体区段50可基本上由不透明材料形成，以防止光污染进入球幕14的 内部。此外，球体区段50可用作用于图像呈现（例如，投影）的表面。 [0024] 在骑乘设施循环期间，盒式舱15可联接到球幕14，球幕14可根据球幕骑乘设施系 统12的叙事而围绕其中心旋转。以这种方式，盒式舱15还可根据球幕骑乘设施系统12的叙 事与球幕14共同旋转。特别地，驱动系统16可使球幕14和盒式舱15旋转。在某些实施例中， 如图2中所图示的，驱动系统16可包括三个或四个球形感应马达18，每个球形感应马达具有 至少部分地安置在相应的球形感应马达18内的驱动器20（例如，滚子球）。在这种实施例中， 球形感应马达18可相对于彼此安置在基本上水平的平面中，其中每个驱动器20的一部分沿 竖直方向暴露以接触球幕14。以这种方式，每个球形感应马达18可使其相应的驱动器20沿 任何方向旋转，这进而将旋转运动传递到位于驱动器20中的每一个的顶部并与其接触的球 幕14。换句线旋转。实际上，在一些实施例中，驱动器20可包 括摩擦涂层，以防止球幕14相对于驱动器20滑移。在一些实施例中，尽管驱动器20提供了用 于球幕14旋转的动力，但是球幕14的重量可至少部分地由三个或更多个支撑件83支撑，使 得球形感应马达18承受球幕14的有限量的重量。每个支撑件83可使球幕14与一个或多个滚 子轴承或其他减摩元件接触，使得每个支撑件83赋予球幕的旋转有限的摩擦阻力。此外，在 一些实施例中，球幕14可通过与三个或更多个轮胎（例如，一个或多个圆环面、轮等）的接触 而围绕其中心沿任何方向旋转。然而，与驱动器20不同，每个轮胎可在相应的单一旋转平面 8 8 CN 113244637 A 说明书 6/9 页 中旋转。实际上，在这种实施例中，球幕14的旋转方向可以是这些轮胎的相应的单一旋转平 面的组合，因此这也使得球幕14能够围绕球幕14的中心沿任何方向旋转。 [0025] 在某些实施例中，如图3中所图示的，球幕14可至少部分地安置在驱动系统16的球 形感应马达18内。特别地，球形感应马达18可直接使球幕14围绕球幕14的中心沿任何方向 旋转。此外，应注意，无论是直接使球幕14旋转还是使相应的驱动器20旋转（这进而将旋转 传递到球幕14），每个球形感应马达18均可以是三个或更多自由度的无轴承感应马达。例 如，在一些实施例中，每个球形感应马达18可包括三个定子，其中驱动器20（图2）或球幕14 （图3）中的任一者作为转子。实际上，驱动器20和/或球幕14可至少部分地由导电和/或磁性 材料（诸如，不锈钢）构成，以促进感应。 [0026] 在当前实施例中，安置在盒式舱15内的用户84可处于向后倾斜的位置中。特别地， 盒式舱15的座椅46可使得用户84能够在骑乘设施循环期间面向大致向上的位置。以这种方 式，一旦处于球幕14内部，用户84就将会看到球幕14的上半球92，该上半球可根据球幕骑乘 设施系统12的叙事来显示图像。每个座椅46还可与骑乘设施约束件48中的一者相关联。骑 乘设施约束件48中的每一者可将一位用户84固定到一个座椅46，使得不论盒式舱15的取向 如何，用户84都将保持固定到座椅46。附加地或在替代方案中，可将一位或多位用户84下降 或升高到球幕14中（例如，当处于盒式舱和/或骑乘设施运载工具中时），并且将所述用户以 基本上向前看的基本上竖直位置（例如，站立位置）安置在球幕14内以开始骑乘设施循环。 [0027] 为了图示，图4和图5是其中用户84可被降低到球幕14中或升高离开球幕14的实施 例的示意图。例如，如图4中所示，交换机构54可包括绞盘93、起落架（bogey）95和缆索97。起 落架95可在球幕14和装载区82之间行进，使得用户84可从盒式舱15装载和卸载并且插入球 幕14和从球幕14撤出。特别地，绞盘93可经由缆索97升高和降低盒式舱15以乘载用户84、将 用户84插入到球幕14中、从球幕14取回用户84以及允许用户84从盒式舱15下到装载区82。 此外，如图5中所示，交换机构54可包括液压支架99。液压支架99可在球幕14和装载区82之 间行进，使得用户84可从盒式舱15装载和卸载并且插入球幕14和从球幕14撤出。特别地，液 压支架99可升高和降低盒式舱15以乘载用户84、将用户84插入到球幕14中、从球幕14取回 用户84并允许用户84从盒式舱15下到装载区82。实际上，在一些实施例中，如图4和图5中所 示，交换机构54可沿基本上竖直的方向将用户84插入球幕14和从球幕14取回用户。在其他 实施例中，可使用不同的提升/降低机构。例如，图4中的绞盘93和缆索97可由液压装置代 替。此外，可使用用于调节盒式舱15的各种机构，以便于盒式舱15和用户84的进入和离开。 [0028] 当处于球幕14内部时，盒式舱15可安置成使得盒式舱15的中心基本上位于球幕14 的中心处。例如，如图6中所见，图6是球幕14的横截面示意图，盒式舱15安置在球幕14内，其 将下半球90与上半球92分开。换句线一分为二。以这种方式，在骑 乘设施循环期间，坐在盒式舱15中的用户可看到球幕14的上半球92的内表面94。例如，上半 球92的内表面94的很大一部分或全部可被利用来显示图像，以有助于为用户提供沉浸式体 验。特别地，上半球92可包括一个或多个屏幕96或视觉系统33的投影，用户可根据球幕骑乘 设施系统12的叙事来观看所述屏幕或投影以看见图像（例如，电影）。所述一个或多个屏幕 96可利用重量轻、柔性、自发光（例如，不需要背光）和/或电致发光的显示器来向用户呈现 图像。例如，在一些实施例中，球幕14可利用有机发光二极管（OLED）屏幕（例如，墙纸）和/或 可用于显示图像的弯曲发光二极管（LED）屏幕。附加地或在替代方案中，球幕14可包括一个 9 9 CN 113244637 A 说明书 7/9 页 或多个投影仪98，以将图像投影到上半球92的内表面94上。在一些实施例中，下半球90的内 表面94可经由开放或透明的地板在所图示的取向中可见。 [0029] 当观看球幕骑乘设施系统12在球幕14的上半球92的内表面94上的叙事时，驱动系 统16可使球幕14与叙事一致旋转。例如，球幕14可与在巨石滚下斜坡时与巨石缓慢加速的 叙事、平面旋转（例如，俯仰）的叙事和/或球在环境中滚动的叙事一致旋转。如上文所讨论， 随着球幕14的旋转，安置在球幕14内的盒式舱15可与球幕14共同旋转。然而，在一些实施例 中，盒式舱15可经由一个或多个内部旋转机构100独立于球幕14旋转，所述内部旋转机构可 类似于陀螺仪那样起作用。在这种实施例中，向用户显示的图像可相对于球幕14的内表面 94旋转，使得用户始终清晰地看到图像。此外，尽管盒式舱15内的每位用户可在球幕14内旋 转，但是一部分用户也可围绕球幕14的中心转动。例如，用户可安置在盒式舱15的座椅46 内，所述座椅可相对于球幕14的中心在径向距离上变化。因此，当球幕14旋转时，径向地更 远离球幕14的中心就坐的用户可比径向地更靠近球幕14和盒式舱15的中心就坐的用户体 验到更多的运动和向心力。不论旋转手段如何，用户和/或球幕14都可被构造成围绕所有轴 线] 此外，在一些实施例中，驱动系统16可从骑乘设施控制器40和/或球幕控制器34接 收一个或多个驱动信号。所述一个或多个驱动信号可向驱动系统16发信号以使球幕14旋 转，使得球幕14的旋转是根据球幕骑乘设施系统12的叙事进行的。例如，所述一个或多个驱 动信号可使驱动系统16在叙事涉及滚下斜坡的情况下增加球幕14的旋转速度，或者在叙事 涉及使船只或飞行器俯仰的情况下围绕轴线的锁定机构102锁定就位。锁定 机构102可以是可将盒式舱15固定在球幕14内的任何合适的装置/机构。例如，在一些实施 例中，锁定机构102可包括一个或多个闩锁，所述闩锁被构造成与盒式舱15的一部分接合。 在一些实施例中，锁定机构102可以是被构造成与盒式舱15接合的一个或多个磁体。此外， 当经由锁定机构102锁定在球幕14内时，经由延伸部103联接到盒式舱15的球体区段50可与 球幕14的表面对准，以与球幕14形成完整的球体并且基本上防止外部光进入球幕14。在一 些实施例中，当盒式舱15安置在球幕14内时，平台104可支撑盒式舱15和/或延伸部103。在 一些实施例中，平台104可将球幕14的上半球92与下半球90分开。 [0032] 如上文所讨论，球幕14的用户可观看上半球92的内表面94，以体验球幕骑乘设施 系统12的叙事。因此，球幕骑乘设施系统12的若干个元件可安置在下半球90内，以便不妨碍 用户观看球幕14的上半球92的内表面94。例如，球幕14的下半球90可包括特效系统24、音频 系统30、电源32、通风系统31和球幕控制器34。球幕14还可配备有若干个其他娱乐增强特 征。例如，球幕14可利用虚拟现实（VR）、交替现实（AR）和/或混合现实（MR）系统，以例如经由 与每位用户相关联的头饰设备（headgear set）将叙事传递给用户。 [0033] 如上文所提到，特效系统24可在球幕14内实施各种特效。例如，特效系统24可实施 烟/蒸气/雾、各种水效果（例如，薄雾、喷雾等）、振动效果、气味效果等。此外，通风系统31可 将经调节的空气提供给球幕14。实际上，在一些实施例中，通风系统31可通过沿着球幕14的 内表面94安置的一个或多个通风口106吸入外部空气，并且可对外部空气进行冷却和除湿。 在一些实施例中，通风系统31可使球幕14内的内部空气再循环。特效系统24和通风系统31 可基于从球幕控制器34和/或骑乘设施控制器40接收的一个或多个信号来操作。例如，特效 10 10 CN 113244637 A 说明书 8/9 页 系统24可基于从球幕控制器34和/或骑乘设施控制器40接收的一个或多个特效信号来实施 上文所讨论的各种特效。类似地，通风系统31可基于从球幕控制器34和/或骑乘设施控制器 40接收的一个或多个通风信号来控制气流（例如，流速）和温度。 [0034] 实际上，在一些实施例中，骑乘设施控制器40和球幕控制器34可能能够执行类似 的功能，并且在一些实施例中，控制器34、40的功能可由单一控制器执行。然而，在一些实施 例中，骑乘设施控制器40可通过一个或多个输入装置47从骑乘设施操作员接收输入。然后， 骑乘设施控制器40可经由一个或多个信号将该输入传达给球幕控制器34。然后，球幕控制 器34可基于从骑乘设施控制器40接收的信号来实施各种功能。例如，操作员可通过骑乘设 施控制器40将一个或多个信号发送给球幕控制器34以启动骑乘设施循环。 [0035] 诸如特效系统24、媒体系统26、电源32、球幕控制器34和通风系统31的各种元件也 可增加球幕14的下半球90的重量。以这种方式，当球幕14处于起始位置中时，球幕14可处于 平衡状态，该起始位置可被定义为盒式舱15处于水平位置处且上半球92完全安置在下半球 90上方。例如，在一些实施例中，球幕14的大部分重量可在下半球90或上半球92中，这可引 起球幕14中的不平衡。因此，球幕14可经由重物（weight）108加重，使得球幕14被朝向起始 位置偏压。附加地或在替代方案中，球幕14可包括附加的重物108以出于运动学目的围绕球 幕14适当地分配重量。 [0036] 图7是图示用户通过球幕骑乘设施系统12的吞吐量的流程图。在第一阶段110期 间，将第一盒式舱112（例如，盒式舱15）定位成邻近于球幕入口（框114）（例如，经由输送系 统17）。而且，在第一阶段110期间，将第二盒式舱116（例如，盒式舱15）定位成邻近于卸载/ 装载区（框118）。实际上，框114和118可在第一阶段110期间同时发生。在第二阶段120期间， 可将第一盒式舱112从邻近于球幕入口的位置装载到球幕中（框122）（例如，通过交换机构 54），并将其锁定在球幕内（框124）（例如，经由锁定系统22）。一旦第一盒式舱112处于球幕 内部并且锁定在球幕内，球幕骑乘设施系统12就可针对第一盒式舱112实施骑乘设施循环 盒式舱112 （框126）。骑乘设施循环可包括根据球幕骑乘设施系统12的叙事来使球体和第一 旋转。一旦叙事（且更具体地说，骑乘设施循环）完成，就可将第一盒式舱112解锁（框128）并 将其从球幕卸载（框130）。 [0037] 同样在第二阶段120期间，处于第二盒式舱116中的用户可从第二盒式舱116卸载 到卸载区上（框132）。一旦用户已从第二盒式舱116卸载，新用户就可从装载区登上第二盒 式舱116（框134）。在第二阶段120之后，第一阶段110可再次开始，其中将第二盒式舱116定 位成邻近于球幕入口（框114），并且将第一盒式舱112定位成邻近于卸载和装载区相邻（框 118）。在一些实施例中，可经由输送系统（例如，输送系统17）的单次平移将第一盒式舱112 和第二盒式舱116定位成邻近于球幕入口（框114）和/或邻近于卸载和装载区（框118）。 [0038] 尽管本文中仅图示和描述了本实施例的某些特征，但是本领域技术人员将会想到 许多修改和变化。因此，应当理解，所附权利要求旨在覆盖落入本发明的真实精神内的所有 这种修改和变化。 [0039] 本文中所提出和要求保护的技术被引用并被应用于具有实践性质的实物和具体 示例，这些实物和具体示例明显地改进了本技术领域并且因此不是抽象的、无形的或纯粹 理论的。此外，如果本说明书结尾所附的任何权利要求包含被指定为 “用于[执行][功 能]……的装置”或“用于[执行][功能]……的步骤”的一个或多个要素，则旨在这种要素将 11 11 CN 113244637 A 说明书 9/9 页 根据35 U.S.C.  112(f)来解释。然而，对于包含以任何其他方式指定的要素的任何权利要 求，旨在这种要素将不根据35 U.S.C.  112(f)来解释。 12 12 CN 113244637 A 说明书附图 1/7 页 图 1 13 13 CN 113244637 A 说明书附图 2/7 页 图 2 14 14 CN 113244637 A 说明书附图 3/7 页 图 3 15 15 CN 113244637 A 说明书附图 4/7 页 图 4 16 16 CN 113244637 A 说明书附图 5/7 页 图 5 17 17 CN 113244637 A 说明书附图 6/7 页 图 6 18 18 CN 113244637 A 说明书附图 7/7 页 图 7 19 19

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