本发明公开了一种悬挂式三自由度飞行影院乘骑设备，其包括屏幕和横梁结构，横梁结构的左侧设有左推杆和左升降导向机构，横梁结构的右侧设有右推杆和右升降导向机构，左推杆和右推杆之间设有座椅固定杆，左推杆通过左升降导向机构与座椅固定杆左端连接，右推杆通过右升降导向机构与座椅固定杆右端连接，在横梁结构上的左推杆与右推杆之间位置设有与座椅固定杆连接的中推杆，座椅固定杆上设有座椅。本发明可使座椅实现三自由度动作，在三自由度运动过程中，座椅水平方向的受力由左、右滑块座承受，结构合理，成本低，寿命长，安全性高。

　　(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114797129 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 0.9 (22)申请日 2022.06.09 (71)申请人 中山市金马文旅科技有限公司 地址 528400 广东省中山市港口镇福源路 民主社区路段 (72)发明人 梁培章林泽钊钱杰昌 (74)专利代理机构 中山市科创专利代理有限公 司 44211 专利代理师 谢自成 (51)Int.Cl. A63J 25/00 (2009.01) A63G 31/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图15页 (54)发明名称 一种悬挂式三自由度飞行影院乘骑设备 (57)摘要 本发明公开了一种悬挂式三自由度飞行影 院乘骑设备，其包括屏幕和横梁结构，横梁结构 的左侧设有左推杆和左升降导向机构，横梁结构 的右侧设有右推杆和右升降导向机构，左推杆和 右推杆之间设有座椅固定杆，左推杆通过左升降 导向机构与座椅固定杆左端连接，右推杆通过右 升降导向机构与座椅固定杆右端连接，在横梁结 构上的左推杆与右推杆之间位置设有与座椅固 定杆连接的中推杆，座椅固定杆上设有座椅。本 发明可使座椅实现三自由度动作，在三自由度运 动过程中，座椅水平方向的受力由左、右滑块座 承受，结构合理，成本低，寿命长，安全性高。 A 9 2 1 7 9 7 4 1 1 N C CN 114797129 A 权利要求书 1/1页 1.一种悬挂式三自由度飞行影院乘骑设备，其特征在于其包括屏幕(2)和横梁结构 (3)，横梁结构(3)的左侧设有左推杆(33)和左升降导向机构(36)，横梁结构(3)的右侧设有 右推杆(34)和右升降导向机构(37)，左推杆(33)和右推杆(34)之间设有座椅固定杆(4)，左 推杆(33)通过左升降导向机构(36)与座椅固定杆(4)左端连接，右推杆(34)通过右升降导 向机构(37)与座椅固定杆(4)右端连接，在横梁结构(3)上的左推杆(33)与右推杆(34)之间 位置设有与座椅固定杆(4)连接的中推杆(35)，座椅固定杆(4)上设有座椅(5)。 2.根据权利要求1所述的一种悬挂式三自由度飞行影院乘骑设备，其特征在于所述的 左升降导向机构(36)包括有滑轨(362)，滑轨(362)连接有滑座(363)，滑轨(362)固接在横 梁结构(3)上，滑块(361)与滑座(363)固接，左滑块(361)还分别与座椅固定杆(4)的左侧、 左推杆(33)下端铰接。 3.根据权利要求1所述的一种悬挂式三自由度飞行影院乘骑设备，其特征在于所述的 左升降导向机构(36)包括有滑块(361)，滑块(361)上用销轴连接有转块(366)，横梁结构 (3)上固定有滑动杆(367)，滑块(361)可沿滑动杆(367)作轴向滑动和轴向摆动；转块(366) 与座椅固定杆(4)为销轴连接。 4.根据权利要求1所述的一种悬挂式三自由度飞行影院乘骑设备，其特征在于所述的 左升降导向机构(36)包括有滑块(361)，滑块(361)上用销轴连接有转块(366)，滑块(361) 上固接有滑杆(3611)；横梁结构(3)上固接有滑动座(368)，滑杆(3611)可沿滑动座(368)内 孔作轴向滑动和轴向摆动，转块(366)与座椅固定杆(4)的左端为销轴连接。 5.根据权利要求1所述的一种悬挂式三自由度飞行影院乘骑设备，其特征在于所述的 右升降导向机构(37)与左升降导向机构(36)的结构相同。 6.根据权利要求1所述的一种悬挂式三自由度飞行影院乘骑设备，其特征在于中间推 杆(35)的末端连接有杆头(351)，杆头(351)与转臂(41)铰接，转臂(41)的另一端与座椅固 定杆(4)固接。 7.根据权利要求1所述的一种悬挂式三自由度飞行影院乘骑设备，其特征在于其还包 括行走轨道(11)，横梁结构(3)两侧的下端设有可在行走轨道(11)上滑动的滑轮组件(32)， 横梁结构(3)上还设有带动横梁结构(3)在行走轨道(11)上平移的平移驱动机构(33)。 8.根据权利要求1所述的一种悬挂式三自由度飞行影院乘骑设备，其特征在于所述的 座椅固定杆(4)的一端可与一侧的升降导向机构轴向固定，座椅固定杆(4)的另一端与另一 侧的升降导向机构轴向滑动连接。 9.根据权利要求1所述的一种悬挂式三自由度飞行影院乘骑设备，其特征在于所述的 左推杆(33)、右推杆(34)、中间推杆(35)为电动推杆或液压缸。 2 2 CN 114797129 A 说明书 1/4页 一种悬挂式三自由度飞行影院乘骑设备 【技术领域】 [0001] 本发明涉及一种悬挂式三自由度飞行影院乘骑设备。 【背景技术】 [0002] 悬挂式飞行影院是目前飞行影院类游乐设施的一个重要分类，在国内有一定的保 有量。悬挂式飞行影院包括悬挂式的动感座椅和大型屏幕，悬挂式的动感座椅使乘客双脚 悬空出现在大型屏幕面前，屏幕多为半球形，故乘客的大部分视觉被屏幕画面包围。乘客在 体验精彩动感画面的同时，乘骑设备配合画面作相适应的自由度动作，且伴有立体声环绕， 使乘客如置身其间，沉浸体验效果十分强烈，有如飞行的感觉，所以称之为“飞行影院”。 [0003] 但现有的悬挂式飞行影院乘骑设备多为六自由度和三自由度。悬挂式六自由度乘 骑设备能实现各种自由度动作，但成本高。悬挂式三自由度乘骑能控制成本，且也能满足悬 挂式飞行影院类项目对乘骑设备的要求，但目前主流的悬挂式三自由度结构存在先天不 足，座椅仅由三支推杆固定，三支推杆须承受座椅运动时产生的水平方向的受力，因此推杆 除受拉力和压力外，同时还受到附加弯矩的作用，推杆结构寿命短，安全性不高。 【发明内容】 [0004] 本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构合理，成本低，寿命 长，安全性高的悬挂式三自由度飞行影院乘骑设备。 [0005] 本发明的目的是这样实现的： [0006] 一种悬挂式三自由度飞行影院乘骑设备，其特征在于其包括屏幕和横梁结构，横 梁结构的左侧设有左推杆和左升降导向机构，横梁结构的右侧设有右推杆和右升降导向机 构，左推杆和右推杆之间设有座椅固定杆，左推杆通过左升降导向机构与座椅固定杆左端 连接，右推杆通过右升降导向机构与座椅固定杆右端连接，在横梁结构上的左推杆与右推 杆之间位置设有与座椅固定杆连接的中推杆，座椅固定杆上设有座椅。 [0007] 如上所述的一种悬挂式三自由度飞行影院乘骑设备，其特征在于所述的左升降导 向机构包括有滑轨，滑轨连接有滑座，滑轨固接在横梁结构上，滑块与滑座固接，左滑块还 分别与座椅固定杆的左侧、左推杆下端铰接。 [0008] 如上所述的一种悬挂式三自由度飞行影院乘骑设备，其特征在于所述的左升降导 向机构包括有滑块，滑块上用销轴连接有转块，横梁结构上固定有滑动杆，滑块可沿滑动杆 作轴向滑动和轴向摆动；转块与座椅固定杆为销轴连接。 [0009] 如上所述的一种悬挂式三自由度飞行影院乘骑设备，其特征在于所述的左升降导 向机构包括有滑块，滑块上用销轴连接有转块，滑块上固接有滑杆；横梁结构上固接有滑动 座，滑杆可沿滑动座内孔作轴向滑动和轴向摆动，转块与座椅固定杆的左端为销轴连接。 [0010] 如上所述的一种悬挂式三自由度飞行影院乘骑设备，其特征在于所述的右升降导 向机构与左升降导向机构的结构相同。 [0011] 如上所述的一种悬挂式三自由度飞行影院乘骑设备，其特征在于中间推杆的末端 3 3 CN 114797129 A 说明书 2/4页 连接有杆头，杆头与转臂铰接，转臂的另一端与座椅固定杆固接。 [0012] 如上所述的一种悬挂式三自由度飞行影院乘骑设备，其特征在于其还包括行走轨 道，横梁结构两侧的下端设有可在行走轨道上滑动的滑轮组件，横梁结构上还设有带动横 梁结构在行走轨道上平移的平移驱动机构。 [0013] 如上所述的一种悬挂式三自由度飞行影院乘骑设备，其特征在于所述的座椅固定 杆的一端可与一侧的升降导向机构轴向固定，座椅固定杆的另一端与另一侧的升降导向机 构轴向滑动连接。 [0014] 如上所述的一种悬挂式三自由度飞行影院乘骑设备，其特征在于所述的左推杆、 右推杆、中间推杆为电动推杆或液压缸。 [0015] 本发明的有益效果是： [0016] 本发明可通过左、中、右三支推杆同时驱动座椅，左推杆通过左滑块座联接座椅左 侧结构，右推杆通过右滑块座联接座椅右侧结构，中间推杆直接与座椅后背结构连接。左、 中、右三支推杆同时作伸缩动作时，可实现座椅的升降动作；左、右推杆伸缩不同步时，可实 现座椅的横滚动作；中间推杆与左、右推杆伸缩不同步时，可实现座椅的俯仰动作。这样本 发明可使座椅实现三自由度动作，在三自由度运动过程中，座椅水平方向的受力由左、右滑 块座承受，左、中、右三支推杆仅受拉压的作用力，推杆结构本身无附加弯矩。故该结构合 理，成本低，寿命长，安全性高。 [0017] 本发明还可以通过平移驱动机构驱动摩擦轮组件，使吊挂座椅的横梁在轨道上前 后移动，方便上、下客，也可将座椅推出至最佳体验位置。 【附图说明】 [0018] 图1是本发明的正面布置图； [0019] 图2是本发明处于上下客状态时的图1的A‑A截面图，； [0020] 图3是本发明处于观影状态时的图1的A‑A截面图； [0021] 图4是本发明的结构主视图； [0022] 图5是本发明的右视图； [0023] 图6是本发明的座椅位于最低位置时结构图； [0024] 图7是本发明的座椅上升至最高位置时的结构图； [0025] 图8是本发明的座椅向右横滚时的结构图； [0026] 图9是本发明的座椅向左横滚时的结构图； [0027] 图10是本发明的座椅向上俯仰时的右视图； [0028] 图11是本发明的座椅向下俯仰时的右视图； [0029] 图12是本发明的左升降导向机构的第一种结构的结构图； [0030] 图13是本发明的左升降导向机构的第二种结构的结构图； [0031] 图14是本发明的左升降导向机构的第三种结构的结构图； [0032] 图15是图13和图14的B‑B剖视图。 【具体实施方式】 [0033] 下面结合附图对本发明作进一步说明： 4 4 CN 114797129 A 说明书 3/4页 [0034] 一种座椅可三自由度运动的飞行影院，其包括建筑结构1，建筑结构1的前面设有 屏幕2，所述的建筑结构1上设有横梁结构3，横梁结构3的左侧设有左推杆33和左升降导向 机构36，横梁结构3的右侧设有右推杆34和右升降导向机构37，横梁结构3上的中部位置设 有中推杆35，即中推杆35设置在横梁结构3上的左推杆33与右推杆34之间位置；左推杆33通 过左升降导向机构36与座椅固定杆4左端连接，右推杆34通过右升降导向机构37与座椅固 定杆4右端连接，中间推杆35直接与座椅固定杆4中部连接，座椅固定杆4上设有座椅5。本发 明可通过右推杆33、中推杆35、右推杆34同步伸缩动作，实现座椅5的垂直升降动作；左推杆 33、右推杆34的伸缩动作不同步时，可实现座椅5的横滚动作；中间推杆35与左推杆33、右推 杆34的伸缩动作不同步时，可实现座椅5的俯仰动作，使本发明可以实现垂直升降、横滚动 作和俯仰动作三自由度运动。 [0035] 本发明在横梁结构3左侧设有左升降导向机构36，升降导向机构36包括有滑轨 362，滑轨362连接有滑座363，滑轨362固接在横梁结构3上，滑块361和滑座363之间固接，同 时，滑块361又分别与座椅固定杆4的左侧、推杆33下端铰接。因此，在左推杆33的驱动下，座 椅固定杆4的左端沿滑轨362的长度方向作升降运动。在动作过程中，座椅固定杆4左端产生 的水平方向的力经滑块361、滑座363、滑轨362、传递至横梁结构3，故左推杆33在驱动过程 中不承受座椅固定杆4水平方向的分力。 [0036] 如图13所示，本发明的左升降导向机构36的结构可以是：其包括左滑块361，左滑 块361上用销轴连接有转块366；横梁结构3上固定有滑动杆367，左滑块361可沿滑动杆367 作轴向滑动和轴向摆动。左转块366与座椅固定杆4的左端为销轴连接，可轴向转动。 [0037] 如图14所示，本发明的左升降导向机构36的结构可以是：其包括左滑块361，左滑 块361上用销轴连接有左转块366，左滑块361上固接有滑杆3611；横梁结构3上固接有滑动 座368，滑杆3611可沿滑动座368内孔作轴向滑动和轴向摆动。左转块366与座椅固定杆4的 左端为销轴连接，可轴向转动。 [0038] 本发明的右升降导向机构37的结构与左升降导向机构36的结构相同。 [0039] 如图15所示，本发明座椅固定杆4的任意一端可与同一侧的升降导向机构轴向固 定，另一端与同一侧的升降导向机构轴向滑动，这样可避免座椅固定杆4在作横滚动作时产 生过定位。 [0040] 本发明在横梁结构3的中部设有中间推杆35，中间推杆35的末端连接有杆头351， 杆头351与转臂71铰接，转臂71的另一端与座椅固定杆4固接。中间推杆35可通过转臂71带 动座椅固定杆4绕座椅固定杆4的轴心摆动，从而座椅8实现俯仰自由度转动。 [0041] 本发明在建筑结构1上设有行走轨道11，横梁结构3两侧的下端设有可在行走轨道 11上滑动的滑轮组件32，横梁结构3上还设有带动横梁结构3平移的平移驱动机构31。在平 移驱动机构31的作用下，可使横梁结构3沿行走轨道11在建筑结构1内前后移动，方便上、下 客，也方便调整观影距离。 [0042] 如图7所示，同时驱动左滑动座51、右滑动座52、杆头361的上、下移动，也就带动座 椅固定杆7和连接在座椅固定杆7上的座椅8上下移动，这样就可实现座椅8的垂直升降。 [0043] 如图8所示，驱动左滑块361和杆头351向上移动，右滑块371不动，此时，座椅固定 杆4的左侧向上移动，可实现座椅5的横滚自由度动作。 [0044] 如图9所示，驱动右滑块371和杆头351向上移动，左滑块361不动，此时，座椅固定 5 5 CN 114797129 A 说明书 4/4页 杆4的右侧向上移动，可实现座椅5的横滚自由度动作。 [0045] 如图10、图11所示，中间推杆35可带动转臂41摆动，当左滑块361与右滑块371不 动，推杆35作伸缩动作时，杆头351带动转臂41摆动，从而带动座椅固定杆4摆动，此时，固定 在座椅固定杆4的座椅5便可实现俯仰自由度动作。 [0046] 本发明的左推杆33、右推杆34、中间推杆35可以是电动推杆，也可以是液压缸。 [0047] 如图1所示，本发明的悬挂式三自由度飞行影院乘骑设备，可以两个以上的乘骑设 备垂直布置，共用一个屏幕2；也可以两个以上的乘骑设备水平布置，共用一个屏幕2；也可 以若干个乘骑设备阵列布置，共用一个屏幕2。 6 6 CN 114797129 A 说明书附图 1/15页 图1 7 7 CN 114797129 A 说明书附图 2/15页 图2 8 8 CN 114797129 A 说明书附图 3/15页 图3 9 9 CN 114797129 A 说明书附图 4/15页 图4 10 10 CN 114797129 A 说明书附图 5/15页 图5 11 11 CN 114797129 A 说明书附图 6/15页 图6 12 12 CN 114797129 A 说明书附图 7/15页 图7 13 13 CN 114797129 A 说明书附图 8/15页 图8 14 14 CN 114797129 A 说明书附图 9/15页 图9 15 15 CN 114797129 A 说明书附图 10/15页 图10 16 16 CN 114797129 A 说明书附图 11/15页 图11 17 17 CN 114797129 A 说明书附图 12/15页 图12 18 18 CN 114797129 A 说明书附图 13/15页 图13 19 19 CN 114797129 A 说明书附图 14/15页 图14 20 20 CN 114797129 A 说明书附图 15/15页 图15 21 21

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